Такие малые метеориты (несколько метров) реально обнаружить только при вхождении в атмосферу когда при сгорании вокруг себя обволакиваются светящейся плазмой и обломками
этот залетал в атмосферу со скоростью 30км в секунду, бывает и 100км в сек - плотные слои атмосферы это примерно 100км вот и считайте кого и как можно успеть предупредить за 5-10 секунд

если порассуждать почему не сбили то противоракеты военных рассчитаны только на сбитие боеголовок баллистичеких ракет, а те летят значительно медленнее
и кстати в России всего лишь один один противоракетный район и он не над Челябинском