С некоторых пор обнаружил что главное в общении между людьми это доверие

Есть доверие - и можно горы свернуть.
Нет доверия или пропало доверие и тогда мало что поможет. Разве что упорно и долго это доверие вновь зарабатывать.

А недоверие может разрушить любые самые хорошие отношения.

Это касается и личных отношений и отношений на работе, в жизни, да и просто на улице.

Думаю и на отношения между фирмами, корпорациями, народами, целыми странами это тоже часто можно проецировать.